Mit EC-Inspector erweitert acontis die Kategorie Tools um ein neues, einfach zu bedienendes Windows-Tool zur Fehlersuche und Überwachung von EtherCAT®-Netzwerken.
Das Programm kann autark und unabhängig von der Steuerung verwendet werden und funktioniert mit EtherCAT Master Controllern aller Hersteller, z. B. Beckhoff, Omron, Bosch-Rexroth, Lenze, acontis. Der EC-Inspector analysiert mit Hilfe eines TAP (Test Access Point) Device den kompletten Datenverkehr zwischen dem Master und den EtherCAT Slaves. In der Regel wird der TAP zwischen dem Master und dem ersten Slave platziert, aber auch zwischen zwei beliebigen anderen Slaves ist der Einbau möglich.
Der Einsatz von EC-Inspector bringt viele Vorteile wie:
Einsetzbar für neue Anlagen (Greenfield) und bestehende Installationen (Brownfield)
Kein Eingriff an der bestehenden Steuerungssoftware erforderlich
Keine Auswirkungen auf die vorhandene Applikation
Kein zusätzlicher Konfigurationsaufwand. Die bereits vorhandene ENI Datei genügt
Einheitliches Diagnosewerkzeug für Maschinen/Anlagen mit Steuerungen von verschiedenen Herstellern
Neben der Überwachung von Prozessdaten kann der EC-Inspector auch zur Analyse von Kommunikationsstörungen auf dem EtherCAT Netzwerk verwendet werden. Sofern die EtherCAT Master Software die Slave Error Counter Register regelmäßig kontrolliert, können diese Daten auch vom EC-Inspector analysiert und die Störungen in der Topologie-Ansicht übersichtlich visualisiert werden. Beim Auftreten neuer Fehler werden Alarme erzeugt und parallel alle Meldungen in einer Logdatei gespeichert.
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Dateianlagen:
- Systemarchitektur
- Analyse und Dekodierung des EtherCAT-Protokolls basierend auf der Netzwerkkonfigurationsdatei (ENI) Die Dekodierung der aufgezeichneten EtherCAT Frames erfolgt auf Basis der EtherCAT Network Information (ENI) Datei. Diese Datei enthält die Definition des Prozessabbildes aller Variablen, einschließlich der Datentypen, sowie den Aufbau der zyklischen Frames. Die ENI Datei ist Bestandteil der EtherCAT Spezifikation ETG.2100 und kann von jeder herkömmlichen EtherCAT Konfigurationssoftware erzeugt we
- Überwachung von Prozessdatenvariablen Zu den Grundfunktionen des EC-Inspectors gehört die grafische Anzeige der Prozessdaten, d.h. aller Ein- und Ausgangsdaten. Die letzten 500 (einstellbar) Werte jeder Variable werden im Chart über die Zeit exakt dargestellt. Eine Zoom-Funktion erlaubt die Betrachtung eines bestimmten Ausschnitts einschließlich der Bestimmung der genauen Werte. Die für das Monitoring relevanten Daten können optional in einer Watch List organisiert werden.
- Überwachung von Slavezuständen Der Zustand der einzelnen Slaves kann in der Topologie-Ansicht anhand einer eindeutigen Farbcodierung (Init = Weiß, PreOp=Blau, SafeOp=Gelb, Op=Grün) schnell und einfach erkannt werden.
- Analyse von Kommunikationsproblemen, Frame-Fehler, Verbindungsverlust usw. Ein Teil der Datenkommunikation, die vom EC-Inspector erfasst werden, beinhalten Informationen, welche Aufschluss über die Übertragungsqualität des Netzwerks zulassen. Der EC-Inspector verarbeitet diese Informationen entsprechend und zeigt die Ergebnisse grafisch an. Beispielsweise können auf Grundlage der Slave- und Port-spezifischen Fehlerzähler der Ort bzw. die Ursache möglicher Fehler ermittelt werden (beispielsweise
- Erfassung und Auswertung des Datenverkehrs (Wireshark-Datei) EC-Inspector ermöglicht es, Live-Daten zu überwachen und den kompletten Verkehr in einer PCAP-Datei, auch parallel zur Anzeige, zu speichern. Diese Datei kann auch mit dem EC-Inspector geladen und ausgewertet werden, um Prozessdaten und Fehler Zyklus für Zyklus zu analysieren. Dieses Feature ermöglicht eine einfache und schnelle Erkennung von Kommunikationsfehlern sowie eine symbolische Zuordnung aller Ein- und Ausgangsdaten. Auch die
